Eğme, bükme, boğma, çevirme, vücudun farklı bölgelerindeki noktalara basınç uygulama, eklem kilitlemeleri, tekmeler, el vuruşları, fırlatmalar, enerjik atlama ve el silahlarını kullanma gibi hareketleri birleştiren hapkidonun;savunma, saldırma, saptırma kaydırma ve atlama' gibi çok geniş bir yelpazeye yayılması benzer sporlardan ayıran en önemli özellik olarak göze çarpıyor.
Hapkidoda amaç insanın kendisini kontrol etmesini ve nefsine hakim olmayı öğrenmektir
Hapkidocu kendisine saldırılması durumunda diğer birçok 'sert' tarzda görülenin aksine, gereksiz kuvvete ihtiyaç duymadan saldırıyı imha eder, durum her zaman onun kontrolündedir.
Saldırganın enerji yönünü önce sakin bir şekilde bastıran ardından da saptıran hapkidocu saldırganın kuvvetini saldırgana karşı kullanmasını sağlayarak kontrol altına alır. En sonunda da eklemlerdeki belli basın noktalarına çok az kuvvet uygulayarak üstünlüğü ele geçirir.
Kore halkına göre ise hapkido, insan ruhunu iç enerjisiyle birleştirme sanatı olarak da tanımlanıyor. Özetle hapkido için 'insan nefsinin etrafına, savunma sanatları taşlarından, jimnastik harcıyla bir duvar örme sanatıdır' diyebiliriz.
Hapkido, Kore'de asker ve polislerin eğitimi için judo, karate, taekwon-do, kung fu, aikido, jujitsu ve kendo’nun ana tekniklerinden oluşan bir dövüş sporu olarak biliniyor